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①航迹推算仪器。用于航迹推算。包括罗经、计程仪、自动操舵仪和航迹记录器。罗经是供确定航向和观测物标方位用的仪器。通常有陀螺罗经和磁罗经两种，前者方便，后者简单可靠。在海图上划出航线后，船舶就靠罗经指示方向航行。计程仪在海图的航线上量取航行距离，用于测量航速和累计航程。自动操舵仪用作自动控制舵机以保持航向。航迹记录器用作自动在海图上进行航迹推算作业。其他还有一些常规的仪器，如两脚规、计算器等。

此外，还有利用光的增强装置将夜间灰暗的水天线增亮的微光夜视六分仪，能接收天体辐射的无线电波和用人工平台自动观测天体高度的射电六分仪，它们都有待改进和完善。②天文钟：是指示世界时的时计。观测天体高度时需记下准确时刻，以便在航海天文历中入表，查找天体坐标。

我国船舶主要利用GPS ***。GPS ***存在的主要问题是: 它是美国自己的一种***系统， 若完全依赖其***， 特殊情况下可能存在不安全因素。另外， GPS 只有一个民用频率和一种可选择性编码信号， 不能有效地消除电离层传播误差，

只能获得不的伪距; 现有颗数( 24 颗) 较少， 有时不能保证选取***精度高的，使船舶航行时的***精度不是很高。为了提高GPS ***精度， 我国从19% 年开始建立差分GPS ( DGPS ) 基准台( DGPS 基准台) ， 1997 年已建成大三山岛等6个DGPS 基准台并投人使用。