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①航迹推算仪器。用于航迹推算。包括罗经、计程仪、自动操舵仪和航迹记录器。罗经是供确定航向和观测物标方位用的仪器。通常有陀螺罗经和磁罗经两种，前者方便，后者简单可靠。在海图上划出航线后，船舶就靠罗经指示方向航行。计程仪在海图的航线上量取航行距离，用于测量航速和累计航程。自动操舵仪用作自动控制舵机以保持航向。航迹记录器用作自动在海图上进行航迹推算作业。其他还有一些常规的仪器，如两脚规、计算器等。

②计程仪：测量航速、累计航程的仪器。它和罗经同为航迹推算的基本仪器，在海图上作业就是根据计程仪读数在航线上量取航行距离。③自动操舵仪：能自动控制舵机（见舵设备）以保持航向的设备，又称自动操舵装置。使用较多的是机电式自动操舵仪，可根据海况和船舶装载情况由人工调节偏舵角、反舵角和压舵角。20世纪70年代出现的自适应自动操舵仪，能根据客观情况自动调整上述各种舵角，使航向更稳定，经济效益更好。

方位圈上有 0°～360° 刻度供测舷角用。在方位圈上装上望远镜可便于精测。有的船上装有哑罗经，用以观测标准罗经视线受阻挡的物标方位。哑罗经结构简单，没有指北部件，要先对准航向再观测方位。②测距离仪器：船用测量物标距离的光学仪器，有基线式和仰角式两类。前者是根据测距仪的基线长度求物标距离；后者是根据物标高度求物标距离。