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用六分仪测得3个物标的两水平夹角，再用由一个圆形刻度盘和三条直尺构成的三杆***仪（又称三杆分度仪），按所得水平夹角的数值在海图上***。有一种三杆***仪带有一组反射镜，可代替六分仪直接观测水平夹角后在海图上***。④测水深仪器：通常船用测深设备有手砣和回声测深仪。

随后， 又先后建立了14 个DG p S 基准台， 使DGP S 基准台达到20 个， 有效地提高了我国近海水域船舶利用G 邓***的精度。美国鉴于国际导航市场的发展情况和国际影响， 早在1 9 9 8 年就宣布， 尽快取消GP S 的SA 政策， 提高G PS 的民用***精度。据有关资料介绍， 2000年美国已宣布取消了SA 政策，可使GPS 民用***精度由以前的约100 米提高到约12 米。

船舵”，附设于船体外，利用船舶航行时作用于舵叶上的流体动力而控制船舶航向的装置。通常由舵叶和舵杆组成。发展历史编辑 播报从经验和出土上都能看出，舵是由桨演变而来。桨可以在作推进工具时，兼顾控制航向。但当众多桨手划船时，既要推进又要控制航向就相当困难，于是就专设一名桨手控制航向，他位于船尾，因为船尾距船的转动中心较远，在改变船的航向上省力、快捷，同时他又与推进桨手互不干扰。后来船体加大，桨叶面积也随之增加，就逐渐产生了舵。